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码垛机使用过程中的关键操作要点?
返回列表 来源: 发布日期: 2019.08.05

今天润明小编来给大家分享码垛机使用过程中的关键操作要点:

1、注意声光

在我们的机器人自动码垛系统三在主线功能块中,穿插安装了大量的工业传感器,它们和其他设备一起,为码垛系统完成任务,立下了不可缺少的功能。任一个传感器工作的异常,都有可能造成码垛机系统工作的异常。

这一点,相信大家都有很深的体会。我们大家在平时的维护和操作中,要善于归纳和总结。整形功能块上,有推包传感器,矩形机传感器、压包机传感器、抓包机传感器,抓包功能块上,有抓手张开传感器,供盘功能块上,有托盘有无传感器,下托盘传感器,托盘等待位传感器,垛盘输送机1传感器,垛盘输送机传感器,无动力托辊传感器,顶升气缸高位传感器,顶升气缸低位传感器等。这些传感器,就是码垛机的眼睛和鼻子,它们为机器人完成抓包码垛工作,起了重要的作用。它们在为机器人指明工作的同时,其实也为我们提供了很好的标志。那就是传感器上的指示灯,告诉了我们,它在工作,还是在出错罢工。

码垛机使用过程中的关键操作要点?

2、气源处理

用户所供压缩空气接入到本套设备的气路中,先经过气源处理装置-三联体的处理。保证三联体的功能完好,使仪表风质量符合系统使用要求,除按设备的检修要求定期检修外,特别注意以下几点:

1)及时排放空气过滤器中的冷凝水,检查并清除过滤器上的污垢。

2)检查压力表指示的空气压力是否正确,如有偏差应及时调整。

3)保证油雾器的滴油量及油杯中的油量

3、三条主线

机器人自动码垛系统,实际上按功能上区分,不外乎三个核心功能:整形、供盘、抓包。我们在进行维护和保养工作时,头脑中按这三个功能块理解和对待,做到心中有数,心中有序。我说的序两个含义:一个是对码垛机工作流程有序,另一个是对码垛机出现故障,分析问题时有序。理解这三个主线,对我们保养与检修时,有很大益处。同时对操作来说,也很有帮助。

4、电磁阀上也有指示灯,我们可以通过指示灯的亮灭,很好判断各个电磁阀的工作状态是否正常。

5、码垛机在正常工作时,电磁阀和气缸的有序配合下,完成了抓包、放包、供盘、阻挡等工作。这些工作的同时,会有一系列的有规律的气流声。我们在平时维护的同时,做一个有心人,能达到听声辨色(指示灯),来做到快速判断故障之处。

6、理清机电仪工作关系

机器人自动码垛系统的工作正常与否,机械设备是基础。没有机械设备的正常工作,机器人抓包就可能紊乱,无盘可用,抓好后运不走。

电气是关键,是能源,是传动的核心。我说的电气,包括电和压缩空气。没有电,一切免谈,全部停止。没有气,也是一样。所以大家在平时的维护和检修时,一定要注意电这个因素。

仪表传感器是码垛机工作正常与否的眼睛,仪表传感器工作正常与否,关系到码垛机能否有序工作,可靠工作。仪表方面包括PLC和机器人控制柜。对于我们操作维护角度来讲,主要a是PLC和机器人之间的各个I/O信号要理顺和明白之间的逻辑关系。

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