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  • 全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列
全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列
全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列可配套48000瓶/小时玻璃瓶生产线空瓶码垛设备,适应330ml、500ml、600ml等多种玻璃瓶的码瓶。
可按照要求的编组方式和层数,完成对空瓶、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。
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产品·介绍
润明逾百种产品成就至臻品质

全自动机器人码瓶垛机是机、电一体化高新技术产品。本机适用于啤酒、饮料、玻璃瓶制造等企业。全自动机器人码瓶垛机主要由集瓶台、空瓶整理装置、机械手码垛装置、(空托盘、顶板、隔板、瓶垛)输送装置、捆扎装置、电气控制系统等辅助设备组成。控制系统主要由控制电柜、操作屏、控制柜和PLC组成。
本设备可配套48000瓶/小时玻璃瓶生产线空瓶码垛设备,适应330ml、500ml、600ml等多种玻璃瓶的码瓶。可按照要求的编组方式和层数,完成对空瓶、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列

产品·原理
润明逾百种产品成就至臻品质
全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列

整机采用柔性的进瓶方式,进瓶输送平台采用中间进瓶,过程整瓶的方法,将玻璃瓶三角形排列,配有视觉检测装置,保证了玻璃瓶的数量不缺少,通过压瓶、移栽机构将玻璃瓶按层分离,经过光电检测、伺服控制的准确定位,单层玻璃瓶平移到机器人抓手上,由机械手准确的摆放至护垛机的框架中间,吸板机自动传送隔板放入设定位置,然后机械手抓放下一层的玻璃瓶,直至码垛完成,吸板机自动放入顶板,由输垛机将此垛自动输送至捆扎区域进行水平、穿剑式捆扎,捆扎完成后自动输出。


流程说明


设备·亮点
润明逾百种产品成就至臻品质

★改变了传统码垛机采用高位式码垛的方法,减少了高位码垛前段的输送成本和能耗,提升了一般低位码垛机产量不够的缺陷。
★采用机器人稳定性好,荷载能力大码垛准确可靠,减少玻璃瓶的破损。
(1) J1轴有360度旋转空间,可多方位操作;    (2) 搬运能力700循环/每小时;   (3) 手腕负载能力450Kg;     (4) 动作范围广,可达半径3130mm;    (5) 采用4轴结构,适用于码垛及搬运应用;     (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★维护成本低,机器人故障率基本可以忽略不计。
★智能化水平高,整机输送部分(包含:进瓶、进垛、出垛)均采用变频控制,所有传动部位均有光电检测,可智能话的将层板与底板、顶板有序的摆放。护垛、移载、抓瓶、抓板均采用伺服控制。与机器人控制系统有机结合,保证了整机工作有序进行。
★通过视觉检测对单层玻璃瓶是否缺瓶,倒瓶进行及时的判断。
★操作、维护方便,整机在触摸屏上可自动、手动进行操作,故障点均可在屏幕上现显示,使用时可以方便的解决过程中出现的问题。屏幕上有维护密码,保证了维护安全。
★更换瓶型方便,对于码垛层数,瓶型高度只要在屏幕上输入就可实现多种瓶型的互换使用。
★使用安全,整机装有安全防护网,机器使用时若防护门打开,机器将自动停止运行,并报警提示在屏幕上面。


产品·参数
润明逾百种产品成就至臻品质
名称 生产速度 规格 数量
全自动机器人码瓶垛机 48000BPH 330ML 360瓶/层
500ML 256瓶/层
600ML 210瓶/层
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